A los cuatro años comenzó a bailar flamenco y tras una extensa formación, en el año 2000 se trasladó a Sevilla para entrar a formar parte de la Compañía de Eva Yerbabuena. En 2004, Lucía Guarnido ingresa en el Ballet Flamenco de Andalucía, dirigido por Cristina Hoyos. Con estas compañías recorre los principales escenarios de todo el mundo. Después de eso se traslada a Madrid e inicia su carrera en solitario. Cuenta con dos espectáculos propios y pronto estrenará el tercero; además, en 2013 abrió en Granada su propia escuela de flamenco.
